Κατά το 13ο αιώνα, ο Geoffrey I of Villehardouin (Γοδεφρείδος Α’ Βιλεαρδουίνος), ορίστηκε από τον πάπα Ιννοκέντιο Γ’ ως ένας από τους «ηγεμόνες της Αχαΐας». Ήταν αυτός που αποφάσισε και ολοκλήρωσε την κατασκευή του κάστρου στο Χλεμούτσι, προκειμένου να ελέγχει την περιοχή. Μάλιστα για να το πετύχει δήμευσε τα εισοδήματα του λατινικού κλήρου, προκαλώντας την οργή του πάπα, ο οποίος και τον αφόρισε. Το θέμα λύθηκε με την ολοκλήρωση του κάστρου οπότε και ο Γοδεφρείδος έλαβε άφεση για την «ύβρη» του, καθώς έπεισε για την αναγκαιότητα του. Το Castel Tornese, όπως είναι επίσης γνωστό, αποτελούσε ένα από τα σημαντικότερα κάστρα του πριγκηπάτου της Αχαΐας και ένα από τα πιο επιβλητικά κάστρα της Πελοποννήσου. Βρίσκεται στο χωριό Κάστρο, χτισμένο στην κορυφή λόφου, δεσπόζει στην πεδιάδα της Ηλείας και προστάτευε την πρωτεύουσα του πριγκιπάτου Ανδραβίδα και το σημαντικό λιμάνι της Γλαρέντζας.
To Xρονολόγιο
- 1220-1223 μ.Χ.: ίδρυση του κάστρου
- 1315 μ.Χ.: Φερδινάρδος της Μαγιόρκας, φυλάκιση στο κάστρο της Μαργαρίτας της Άκοβας
- 1316 μ.Χ.: Λουδοβίκος της Βουργουνδίας
- 1364 μ.Χ.: Μαρία των Βουρβώνων, σύζυγος Ροβέρτου του Τάραντα
- 1391 μ.Χ.: Ναβαρέζοι του Πέτρο Ντε Σαν Σουπεράν-διοικητής: Barth de Bouvin
- 1404 μ.Χ.: Κάρολος Τόκκος-Λεονάρδος Τόκκος
- 1427 μ.Χ.:Κων/νος Παλαιολόγος
- 1431 μ.Χ.:γκρεμίζει τα τείχη της Γλαρέντζας
- 1432 μ.Χ.:Θωμάς Παλαιολόγος
- 1460 μ.Χ.:Τούρκοι
- 1471 μ.Χ.: Βενετοί
- 1473-1687 μ.Χ.:Τούρκοι
- 1687-1715 μ.Χ.: Βενετία
- 1715-1821 μ.Χ.:Τούρκοι
- 1826 μ.Χ.: βομβαρδισμός από τον Ιμπραήμ