Βορειοδυτικά της Μάνης, πάνω σε λόφο κοντά στον Κάμπο της Αβίας, βρίσκεται το κάστρο της Ζαρνάτας ή, αλλιώς, κάστρο του Κουμουνδουράκη. Τα πολυγωνικά οικοδομικά τείχη στα θεμέλια του κάστρου μαρτυρούν την ύπαρξη αρχαίας ακρόπολης. Το κάστρο , κατασκευή του 17ου αιώνα, φαίνεται να έχει χτιστεί πάνω στα ερείπια προϋπάρχοντος κάστρου αβέβαιης προέλευσης. Άλλοι υποστηρίζουν ότι είναι βυζαντινής κατασκευής, άλλοι φραγκικής και άλλοι τουρκικής. Η τελευταία άποψη, η οποία θέλει τον Μεγάλο Βεζίρη Αχμέτ Κιουπρουλή ως ιδρυτή του κάστρου, φαίνεται η πιο σωστή. Η πολιορκία του Μοροζίνι το 1685 έφερε το κάστρο σε βενετικά χέρια μέχρι και το 1715, οπότε παραδόθηκε στους Τούρκους, ενώ το 1776 το κατέλαβαν οι Μανιάτες. Κατά τη διάρκεια της Επανάστασης διαδραμάτισε κάποιο ρόλο· κατά τον δεύτερο παγκόσμιο πόλεμο λειτούργησε ως οχυρό, ενώ κατά τη διάρκεια του εμφυλίου ως καταφύγιο. Σήμερα στο κάστρο διασώζονται τμήματα μεσαιωνικού τείχους, καθώς και τοιχογραφίες του 15ου αιώνα. Σώζονται επίσης ένας τριώροφος πύργος και μία πενταώροφη οικία.
To Xρονολόγιο
- 1427: παραχώρηση του κάστρου στον Κων/νο Παλαιολόγο
- 1460: κατάληψη από τους Τούρκους
- 16ος: εναλλαγή κατοχής μεταξύ Τούρκων-Μανιατών
- 1670: κατασκευή νέου κάστρου από τους Τούρκους
- 1685-1715: Βενετοκρατία
- 1715-1821: Τουρκοκρατία
- 1776: παραχώρηση του κάστρου στους Μανιάτες
- 1803: ανεπιτυχής άμυνα από τον καθαιρεθέντα μπέη Π. Κουμουνδουράκη
- 1821-1826: διαδραματίζει κάποιο ρόλο στην Επανάσταση